青岛理工大学学报

2006, (04) 95-99

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基于神经网络预测误差修正的广义预测控制
Generalized Predictive Control Based on Predictive Error Correction by Neural Networks

庞中华;牛越;

摘要(Abstract):

针对建模误差对预测控制的影响,提出一种基于神经网络预测误差修正的广义预测控制算法.被控对象采用递推最小二乘法(RLS)辨识其线性模型;预测误差由前馈神经网络进行建模,并用Powell快速优化方法训练网络.该方法无需预先离线训练神经网络,即可投入闭环控制,并具有理想的稳定性、跟踪性能和鲁棒性.仿真结果表明该算法能够有效地控制复杂系统.

关键词(KeyWords): 广义预测控制;神经网络;Powell方法;递推最小二乘法

Abstract:

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 庞中华;牛越;

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