青岛理工大学学报

2000, (01) 80-86

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不确定组合系统的分散鲁棒输出跟踪控制
Decentralized Robust Output Tracking Control for Uncertain Composite Systems

卢立磊,赵建林

摘要(Abstract):

就一类满足匹配条件的含有时变不确定性的大系统 ,研究了分散鲁棒跟踪控制器的设计问题 .笔者利用Riccati方程方法给出了线性分散控制律 ,使得不确定的每个子系统都能鲁棒跟踪某一相应的动态参考输入 .因为不确定性为时变的不能得到渐近跟踪 ,但可以借助前馈控制方式使跟踪误差任意小 ,从而达到实际跟踪的目的 .文中的方法简便有效 ,对状态方程中的时变未知干扰能够很好地抑制 ,并通过例子加以验证 .

关键词(KeyWords): 不确定性;鲁棒;输出跟踪;分散控制;Riccati方程

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作者(Author): 卢立磊,赵建林

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