- 林旭梅;张清华;林祺航;
针对植保无人机姿态控制系统在农业、林业作业时易受到外界干扰以及自身参数不确定的问题,设计了一种内外环滑模控制策略。根据植保无人机系统欠驱动特性将系统分为位置外环控制系统和姿态内环控制系统。基于滑模自适应控制法设计了位置外环控制器,用来解决植保无人机作业时易受干扰的问题,同时,引入饱和函数减少位置外环系统抖振,并加入映射自适应算法,修正系统的自适应量,防止出现控制输入过大现象。利用积分滑模函数和指数趋近律控制设计姿态内环控制器,可实现系统有限时间收敛,并加强了系统稳定性。利用Lyapunov函数证明了系统稳定性,并通过仿真和实验验证了方案的可行性。
2025年06期 v.46;No.207 98-105页 [查看摘要][在线阅读][下载 377K] - 徐新立;宋新广;王蒙蒙;
为了提高图像的安全性,介绍了一种基于改进型Zigzag变换和Logistic-Sine映射相结合的新型图像加密算法。利用SHA-512哈希算法生成与明文相关的密钥,将密钥输入混沌映射产生混沌序列;对混沌序列先进行行排序再进行列排序,获取的索引矩阵用于明文图像初步置乱;应用改进型Zigzag变换算法进一步置乱,重复以上置乱3轮;对置乱后的图像进行反向扩散处理来生成密文图像。实验结果表明,该算法密钥空间大,有较强的鲁棒性,能够抵御多种攻击。
2025年06期 v.46;No.207 106-113页 [查看摘要][在线阅读][下载 1024K] - 刘吉庆;赵景波;侯睿;
针对风力发电随机性和间歇性引起的风电功率不稳定问题,以及混合储能系统(HESS)在风电功率补偿上的技术挑战,提出了一种基于变分模态分解(VMD)-模糊控制的混合储能系统荷电状态(SOC)控制策略,以提高风电功率的输出稳定性并延长混合储能系统的使用寿命。采用秘书鸟优化算法(SBOA)优化的VMD对风电功率进行初次分配。基于锂电池平均SOC及其参考SOC的偏差,进行模糊控制以修正初始分配功率。利用MATLAB/Simulink对控制策略进行仿真。仿真结果验证了所提出的控制策略在削弱风电输出波动性方面的有效性,能够实现较为平稳的并网功率输出,并使锂电池SOC保持在正常范围内,避免锂电池群体进入SOC非健康区域。
2025年06期 v.46;No.207 114-122+133页 [查看摘要][在线阅读][下载 658K] - 张静;宋晓轩;辛丽平;单文悦;江才嘉;孙荣荣;
针对具有全状态约束的串级连续搅拌反应釜随机系统提出有限时间控制方法。利用模糊逻辑系统处理非线性函数与随机扰动;采用命令滤波技术避免“计算爆炸”的问题,引入误差补偿机制降低误差对系统的影响;利用有限时间技术实现对信号的快速和精准跟踪;通过结合It??随机微分方程和障碍Lyapunov函数对系统进行稳定性分析,以确保系统的所有状态不违反约束边界;MATLAB仿真表明,该方法能够在全状态约束下克服随机扰动的影响,实现对串级连续搅拌反应釜随机系统的有限时间快速跟踪控制。
2025年06期 v.46;No.207 123-133页 [查看摘要][在线阅读][下载 465K] - 代阿飞;李恩玉;张瑞轩;王荣钰;张悦;杨雯;
为了提升无线通信系统的安全性和可靠性,针对截断自动重传请求(Truncated Automatic Repeat Request,T-ARQ)技术与混合比特级异或(Hybrid-XOR,H-XOR)技术相互融合的协作非正交多址接入(NonOrthogonal Multiple Access,NOMA)系统,研究了协作中继的自适应信息重传和干扰效益最大化问题。提出了一种全时隙协作干扰策略,在提升系统可靠性的同时最大限度地降低了窃听者的窃听概率。分析了系统的中断性能和截获性能,得到了中断概率和截获概率的闭式结果,并进一步给出了高信噪比下中断概率和截获概率的近似逼近结果。通过蒙特卡洛仿真验证了理论推导的准确性和所提策略的性能优势。
2025年06期 v.46;No.207 134-141页 [查看摘要][在线阅读][下载 402K] - 王诚鑫;
玻尔兹曼机(BM)可以用于存储和回收数据。它在联想记忆、模式识别、优化计算等领域有广泛应用前景。然而,传统BM在解决一些问题时,存在重叠度大、随机性高等问题,只适合处理少量的数据。为了扩展其应用领域而提出一种新方案,采用量子计算的思想来设计哈密顿量作为深度玻尔兹曼机(DBM)的能量函数,代替传统的计算方法,以增强其广泛性和弹性。与传统BM不同,新的方案根据参数化量子电路(PQC),建立代价函数去量化问题,使得搜索过程愈加便利。这在很大程度上解决了BM的数据重复和过度冗余问题。为验证该方案的可行性,将其与传统DBM解决旅行商问题(TSP)的数据容纳度和模型收敛速度进行了比较。实验结果表明,基于量子计算改进的DBM在训练准确度上比传统DBM提升约33%,且损失率明显低于传统DBM,为其在实际应用中提供了更广泛的可能性。
2025年06期 v.46;No.207 142-148+156页 [查看摘要][在线阅读][下载 428K] - 朱毅;汪邦荣;汪军;徐晓峰;
防毒面具作为一种个体防护装置,它的正确佩戴对于工业安全、公共卫生以及军事领域的个人防护具有重要作用。鉴于近年来工业污染问题的凸显以及公共健康事件的频发,确保防毒面具已经被正确佩戴成为了一个紧迫的研究议题。为了更高效、准确地检测工作人员的防毒面具佩戴情况,提出了基于YOLOv8的改进模型YOLOv8-LPE。将LSKA融合到SPPF中以提升不同特征层间的语义融合效果,然后在原来的3个检测层的基础上增加了P2层辅助检测小目标,最后增加了EMA模块,增强模型对小目标的特征提取能力。YOLOv8-LPE在没有明显增加参数量和计算量的情况下,目标检测平均精度mAP@0.5∶0.95相较于基线模型提高了3.5%,达到了60.5%,高于目前目标检测领域的常见算法,具有实际应用意义。
2025年06期 v.46;No.207 149-156页 [查看摘要][在线阅读][下载 453K]