交通工程

• 基于模型预测控制的人机共驾纵向跟车策略

  张智;曲大义;李文杰;韦良帅;战锦涛;

  为降低复杂交通环境中车辆纵向行驶事故率，提升行驶安全性和稳定性，提出了基于模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)的人机共驾车辆跟车策略。设计上层控制器，利用MPC求解期望加速度；根据电机扭矩特性和油门刹车标定表设计下层控制器，精确控制车辆运行状态；分析人机共驾的控制策略和性能评价指标，合理分配控制权以确保安全稳定行驶；利用Carsim/Simulink联合仿真，验证分析模型预测控制的人机共驾车辆跟车行为。结果表明其在跟车安全性、驾驶舒适性和操作稳定性上优于人工驾驶车辆；人机共驾模型预测控制纵向驾驶策略能更好应对突发情况，减轻复杂道路环境中的驾驶压力。

  2026年02期 v.47;No.209 108-119页 [查看摘要][在线阅读][下载 2294K]
  

• 局域共振声学超材料的汽车顶棚减振设计与仿真

  孙航;孟祥成;陈秀锋;靳昕;韦树龄;

  汽车顶棚减振是控制车内噪声危害的主要方式之一,但传统降噪材料的选用严重影响了降噪效果,声学超材料以其良好的减振效果为解决车内噪声问题提供了新的思路。设计了一种螺旋声学超材料单胞结构,确定单胞几何参数及材料参数,并对单胞模型镜像处理得到共振单元组有限元模型,仿真模拟证明该共振单元组在35 Hz左右达到减振效果。对简化汽车顶棚的有限元模型进行仿真实验,结果表明设计的声学超材料具有良好减振效果。

  2026年02期 v.47;No.209 128-134页 [查看摘要][在线阅读][下载 1703K]
  

• 《青岛理工大学学报》简介

  <正>《青岛理工大学学报》创刊于1980年,双月刊,原刊名为《青岛建筑工程学院学报》,系由青岛理工大学主办,山东省教育厅主管,国内外公开发行的学术期刊。主要刊载土木工程、环境与市政工程、建筑学、机械设计制造及其自动化、车辆与交通工程、信息技术等学科具有较高学术水平和理论价值的基础研究与应用研究的论文,对国家、省部级基金资助项目产出的论文给予优先发表。

  2026年02期 v.47;No.209 2页 [查看摘要][在线阅读][下载 199K]
  
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